1，力致变形驱动的柔性变焦透镜

力致变形驱动变焦即是驱动源通过中间传动环节(如丝杆、流体等)将驱动力作用于液体透镜使透镜薄膜变形从而实现变焦，可划分为基于机械-力式驱动的变焦透镜、基于流体压力驱动的变焦透镜以及基于电磁力作用的变焦透镜等。

2， 机械-力驱动的柔性变焦透镜

机械-力驱动主要是通过伺服电机等方式来驱动。2006年，美国中佛罗里达大学Shin-Tson Wu团队的Hongwen Ren等人提出了采用伺服电机驱动的柔性变焦透镜，伺服电机旋转拉动绳子压缩橡皮薄膜2，导致透镜薄膜4变形，实现焦距可调。该透镜结构紧凑，成本低，但是结构受重力影响严重，不易微型化。2010年该团队的Su Xu等人设计了如图2所示的力润湿透镜(Mechanical-wetting lens)结构，通过旋转螺纹冒，红色环形凸出结构驱动蓝色薄膜，从而实现手动驱动变焦，可以实现可见光和近红外成像。