扫描物镜可用三个光学特性来表示，即相对孔径、放大率和共轭距。放大率是扫描物镜的一个重要指标，由于一般物体大小是固定的，故放大率愈小，意味着镜头的像面愈小，焦距也就愈短，相对来讲扫描系统结构可以做的更小，但同时要求镜头的解像力也愈高。共轭距是指物像之间的长度，对镜头来讲，一般希望其愈长愈好，共轭距愈短，意味着镜头愈难设计（视场角增大）。其原理图同照相物镜一样，是一个缩小的过程。
扫描物镜的设计特点：
1.扫描物镜属于小孔径小象差系统，要求的光学解像力较高。
2.由于光电器件的原因，不仅要校正白光（混合光）的象差，同时需要考虑R、G、B 三种独立波长的象差。
3.严格校正畸变象差。